Το μεσαιωνικό Κάστρο της Μισαριάς ή Μεσαριάς, βρίσκεται πάνω από το σπήλαιο Χαρκαδιό (με τα παλαιοντολογικά ευρήματα) στη μέση της διαδρομής μεταξύ Μικρού και Μεγάλου Χωριού της Τήλου. Χτίστηκε από τους Ιωαννίτες Ιππότες της Ρόδου το 1366.

To 1366 η Τήλος δόθηκε από τους Ιππότες του Τάγματος του Αγίου Ιωάννη της Ρόδου ως φέουδο στον Barello Assanti d' Ischia με την εντολή να οχυρώσει αποτελεσματικά το νησί και με την υποχρέωση να αποστέλλει στη Ρόδο, στον Μεγάλο Μάγιστρο, κυνηγετικά γεράκια καθώς και τα λάφυρα από τα ναυάγια που θα εντόπιζαν στην περιοχή.

Από τα πρώτα κάστρα που χτίστηκαν τότε ήταν και το Kάστρο της Μεσσαριάς.

Σώζονται στο εσωτερικό του θεμέλια διαφόρων κτισμάτων κι ένα καμαροσκέπαστο εκκλησάκι αφιερωμένο στον προφήτη Ηλία, ή τον Τίμιο Σταυρό.
Στις παρυφές του υπάρχουν επίσης ερείπια ενός βυζαντινού οικισμού και μικρά εκκλησάκια του 13ου και του 15ου αιώνα με αξιόλογες αγιογραφίες.